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J-GLOBAL ID：201702260716657041   整理番号：17A0886670

操縦可能なテザー宇宙ネットの動力学と安定性制御を公開【Powered by NICT】

Releasing Dynamics and Stability Control of Maneuverable Tethered Space Net

著者 (2件)： Zhang Fan (the Research Center for Intelligent Robotics, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China) ,  Huang Panfeng (the Research Center for Intelligent Robotics, National Key Laboratory of Aerospace Flight Dynamics, School of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an, China)
資料名： IEEE/ASME Transactions on Mechatronics  (IEEE/ASME Transactions on Mechatronics)
巻： 22  号： 2  ページ： 983-993  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0894A  ISSN： 1083-4435  CODEN： IATEFW  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 宇宙デブリ捕獲と除去の問題は極めて緊急となっており,運転軌道に沿った受働(あるいは主働)宇宙デブリの膨大な量に起因した。有望な解決策として,宇宙テザーネットである低コストと実行可能。この種nonmaneuverable空間ネットに基づいて,宇宙デブリ捕獲と除去のための新しい解法を提案した,機動性テザー空間ネット(MTSN)。MTSNの構造を詳細に記述し,典型的なミッションシナリオを与えた。MTSNの運動学と動力学モデルは,単一宇宙テザーのいくつかの基本的な結論で導出した。適切な初期条件は放出特性の解析後に決定される,折畳みパターン,発射角,シューティング速度を含む。テザーの縦弾性と宇宙環境からの不確実性を考慮し,MTSNの安定性制御のために使用される適応二次高次よじれスライディングモード制御方式。最後に,理論的証明と数値シミュレーションの両方によるコントローラを検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 弾性 ,  捕獲 ,  *テザー ,  宇宙環境 ,  制御装置 ,  初期条件 ,  *宇宙空間 ,  不確実性 ,  シミュレーション ,  折畳み ,  スペースデブリ ,  スライディングモード制御 ,  機動性
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  動力学モデル ,  宇宙テザー , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  歯車,歯車装置  (QB01060O) ,  電気式制御機器  (IC02020Y) ,  運動機構  (QB01080K) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (7件)： 操縦 ,  テザー ,  宇宙 ,  ネット ,  動力学 ,  安定性 ,  公開