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J-GLOBAL ID：201702261278700635   整理番号：17A0767792

目標値の測定精度は,異常値戦略に基づいて改善した。【JST・京大機械翻訳】

A Method of Improving the Measuring Accuracy of the Pose of Targets Based on Outliers-Removal

著者 (4件)： Zhao Rujin (Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences) ,  Zhang Qiheng (Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences) ,  Zuo Haorui (Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences) ,  Xu Yong (Institute of Optics and Electronics,Chinese Academy of Sciences)
資料名： Guangxue Xuebao  (Guangxue Xuebao)
巻： 29  号： 9  ページ： 2463-2467  発行年： 2009年 
JST資料番号： C2088A  ISSN： 0253-2239  CODEN： GUXUDC  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 単眼視覚目標の姿勢測定において,異常値を抽出するために,異常値戦略に基づく姿勢測定法(ORPE)を提案した。特徴点の最大誤差を最小にする原理の最適化目的関数を構築し、特徴点の最大観測誤差の境界を確定することによって、異常値を判定、除去することによって、異常値誤差の姿勢測定への影響を除去できる。シミュレーション実験は,1M×1M×1Mの立方体ターゲットの姿勢を測定するためにORPEを使用して,このアルゴリズムの正当性を証明した。ORPEを用いて,航空機モデルの姿勢を測定し,そして,平均姿勢誤差は2.07°であり,そして,平均変位誤差は1.6%であった。最小二乗誤差(LSPE)結果と比較して,ORPE法の誤差はLSPE法の誤差よりも小さかった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 単眼 ,  目的関数 ,  アルゴリズム ,  視覚 ,  *測定精度 ,  航空機 ,  シミュレーション ,  *異常値 ,  モデル ,  最適化
準シソーラス用語： 最小平均二乗誤差 ,  六面体 ,  観測誤差 ,  特徴点 ,  *目標値 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： machine vision ,  pose ,  mono-vision ,  outlier ,  perspective-N-points

分類 (2件)： 航空機の運動性・安定性・操縦性  (QK02040A) ,  航空機の空気力学  (QK02010T)

タイトルに関連する用語 (4件)： 目標値 ,  測定精度 ,  異常値 ,  戦略