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J-GLOBAL ID：201702261627805969   整理番号：17A0115317

電気パワーステアリングシステムにおける線形二次制御設計【Powered by NICT】

Linear quadratic control design in electric power steering system

著者 (7件)： Abe T. (GunmaUniversity, 1-5-1 Tenjin, Kiryu, Gunma, 376-8515, Japan) ,  Fujimura Y. (GunmaUniversity, 1-5-1 Tenjin, Kiryu, Gunma, 376-8515, Japan) ,  Hirose T. (GunmaUniversity, 1-5-1 Tenjin, Kiryu, Gunma, 376-8515, Japan) ,  Hashimoto S. (GunmaUniversity, 1-5-1 Tenjin, Kiryu, Gunma, 376-8515, Japan) ,  Kajitani M. (AichiUniversity of Technology, 50-2 Nishihasama, Gamagori, Aichi, 443-0047, Japan) ,  Sato K. (Diamond Electric Mfg. Co. Ltd., Tsukamoto 1-15-27 Yodogawa-ku, Osaka, 532-0026 Japan) ,  Gonpei K. (Diamond Electric Mfg. Co. Ltd., Tsukamoto 1-15-27 Yodogawa-ku, Osaka, 532-0026 Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 73-78  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 電気パワーステアリング(EPS)は現代の自動車の従来の油圧パワーステアリングシステムが変化しつつある。EPSシステムの主な利点は自律運転へのエネルギー消費とその適用性を最小化するための能力である。努力と時間のかかるマニュアルチューニングを低減し,従来の地図対照と比較してステアリングフィーリングを改善するための線形二次(LQ)制御を検討した。,機械的共鳴と自動調心トルクによる擾乱を推定し抑制するために導入した外乱オブザーバ。これらコントローラの組合せの有効性をシミュレーションとH ILシミュレーションにより評価した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  共鳴 ,  *動力舵取装置 ,  シミュレーション ,  エネルギー消費 ,  トルク ,  自動車 ,  適応性 ,  油圧 ,  *線形性
準シソーラス用語： 外乱オブザーバ ,  自律性 ,  *LQ制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 走行装置  (QG03040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： パワーステアリング ,  線形二次制御 ,  設計