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J-GLOBAL ID：201702261881061149   整理番号：17A0368297

自律運転のためのインクリメンタルなテクスチャマッピング【Powered by NICT】

Incremental texture mapping for autonomous driving

著者 (8件)： Oliveira Miguel (INESC TEC - INESC Technology and Science, R. Dr. Roberto Frias s/n, 4200-465 Porto, Portugal) ,  Oliveira Miguel (IEETA - Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro, Universidade de Aveiro, Campus Universitario de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal) ,  Santos Vitor (IEETA - Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro, Universidade de Aveiro, Campus Universitario de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal) ,  Sappa Angel D. (Escuela Superior Politecnica del Litoral, ESPOL, Facultad de Ingenieria en Electricidad y Computacion, CIDIS, Campus Gustavo Galindo, Km 30.5 Via Perimetral, P.O. Box 09-01-5863, Guayaquil, Ecuador) ,  Sappa Angel D. (Computer Vision Center, Campus UAB, 08193 Bellaterra, Barcelona, Spain) ,  Dias Paulo (IEETA - Institute of Electronics and Informatics Engineering of Aveiro, Universidade de Aveiro, Campus Universitario de Santiago, 3810-193 Aveiro, Portugal) ,  Moreira A. Paulo (INESC TEC - INESC Technology and Science, R. Dr. Roberto Frias s/n, 4200-465 Porto, Portugal) ,  Moreira A. Paulo (FEUP - Faculty of Engineering, University of Porto, R. Dr. Roberto Frias s/n, 4200-465 Porto, Portugal)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 84  ページ： 113-128  発行年： 2016年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律自動車は多数搭載センサの,車両周囲の全ての被覆率を提供するばかりでなく,シーンの観測におけるマルチモダリティを確実にするだけでなくを有していた。のために,すべてのこれらのセンサにより与えられたデータから供給する単一でユニークな表現を提案するために自明ではない。3Dセンサにより提供されたデータから構築されたシナリオの幾何学的記述へのビジョンベースのセンサから収集したテクスチャマッピングが可能なアルゴリズムを提案した。アルゴリズムは,特別に考案した配列の操作を使用して更新されるメッシュを生成するために制約付きDelaunay三角形分割を用いた。これらは悪い品質組織を回避するメッシュの部分的配置を,集合組織のギャップがないことを保証する。結果は,このアルゴリズムが高品質組織を生成することができることを示した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制約条件 ,  自動車 ,  再構成 ,  三次元 ,  品質 ,  *センサ ,  アルゴリズム ,  集合組織 ,  被覆率
準シソーラス用語： 高品質 ,  Delaunay三角形分割 ,  マルチモダリティ ,  *テクスチャマッピング ,  *自律性 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： シーン再構成 ,  自律運転 ,  テクスチャマッピング

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (2件)： 自律 ,  テクスチャマッピング