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J-GLOBAL ID：201702262121623835   整理番号：17A0377389

林業フィールドにおける樹木の認識と自己位置推定

著者 (4件)： 長井一弘 (北大) ,  江丸貴紀 (北大) ,  小林幸徳 (北大) ,  RAVANKAR Ankit (北大)
資料名： 計測自動制御学会北海道支部学術講演会論文集  (計測自動制御学会北海道支部学術講演会・日本ロボット学会北海道ロボット技術研究専門委員会学術講演会論文集)
巻： 49th  ページ： 147-150  発行年： 2017年 
JST資料番号： L2359A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *林業 ,  *ロボット ,  造林 ,  雑草防除 ,  樹木 ,  認識 ,  *推定 ,  位置決め ,  人工知能 ,  システム同定 ,  *作業ロボット ,  *自己位置推定 ,  *産業

分類 (3件)： 林業一般  (FF01010M) ,  システム同定  (IA02040O) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： 林業 ,  フィールド ,  樹木 ,  自己位置推定