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J-GLOBAL ID：201702262219326972   整理番号：17A0392154

球状の四本鎖を有する球面パラレルメカニズムによる球面パラレルメカニズムを提案した。【JST・京大機械翻訳】

Topological Type Synthesis of Parallel Spherical Mechanisms Based Upon Spherical Four-bar Loop

著者 (4件)： Yang Jingyuan (College of Mechanical and Electrical Engineering,Sichuan Agricultural University) ,  Liu Yanfang (Dongfang Electric Corporation Limited) ,  Xu Lijia (College of Mechanical and Electrical Engineering,Sichuan Agricultural University) ,  Yang Suixian (School of Manufacturing Science and Engineering,Sichuan University)
資料名： Jixie Sheji yu Yanjiu  (Jixie Sheji yu Yanjiu)
巻： 32  号： 6  ページ： 17-20  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1508A  ISSN： 1006-2343  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 球面四棒ループに基づく球面パラレルメカニズムのための球面パラレルメカニズムを提案した。球面四角形回路と球面解(SOC)を機構として構成する基本ユニットとして、球面四棒回路とその他の球面との組み合わせにより球面パラレルメカニズムを総合的に獲得した。本論文では,球状四棒ループを含む基本要素の形式と完全な合成フローを示し,関連するトポロジーの総合的結果を得た。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *パラレルリンク機構 ,  位相幾何学 ,  *球面

著者キーワード (5件)： parallel spherical mechanism ,  topological type synthesis ,  four-bar spherical loop ,  single opened chain ,  synthesis procedure

分類 (2件)： 核酸一般  (EB04010U) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： 球状 ,  球面 ,  パラレルメカニズム ,  提案