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J-GLOBAL ID：201702262630172743   整理番号：17A0380787

形状統合と運動情報によるLIDARベース身体方向推定【Powered by NICT】

LIDAR-based body orientation estimation by integrating shape and motion information

著者 (5件)： Shimizu Masanobu (Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology, Japan) ,  Koide Kenji (Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology, Japan) ,  Ardiyanto Igi (Department of Electrical Engineering and Information Technology, Faculty of Engineering, Universitas Gadjah Mada, Indonesia) ,  Miura Jun (Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology, Japan) ,  Oishi Shuji (Department of Computer Science and Engineering, Toyohashi University of Technology, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1948-1953  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 体配向はヒトの状態を評価するおよび/または彼/彼女の将来の行動を予測することに有用な情報を与える。本論文では,形状と運動情報を統合することにより,移動ロボットにLIDARを用いた人体方向を推定する信頼性の手法を提案した。形状データベースを様々な観点から体断面形状データを収集することにより構築した。データベースと入力形状間のマッチングの結果は身体方向および運動方向との関係を利用したUKFベーストラッカーと組み合わせた。実験結果は,提案した方法の有効性を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： データベース ,  ヒト ,  移動ロボット ,  信頼性 ,  *到来方向推定 ,  *LIDAR
準シソーラス用語： *レーザレーダ ,  断面形状 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 統合 ,  運動 ,  LIDAR ,  身体 ,  方向推定