文献

J-GLOBAL ID：201702262773538329   整理番号：17A0241852

視覚フィードバックシステムの統合と運動回復のためのモータ電流ベース歩行リハビリテーションロボット【Powered by NICT】

Integration of visual feedback system and motor current based gait rehabilitation robot for motor recovery

著者 (6件)： Liu Quanquan (Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, Japan) ,  Zhang Bo (Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, Japan) ,  Liu Yi-Hung (Graduate Institute of Mechatronic Engineering, National Taipei University of Technology, China) ,  Hsiao Yu-Tsung (Graduate Institute of Mechatronic Engineering, National Taipei University of Technology, China) ,  Mu-Der Jeng (Department of Electrical Engineering, National Taiwan Ocean University, China) ,  Fujie Masakatsu G. (Graduate School of Science and Engineering, Waseda University, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SMC  ページ： 001856-001860  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,片麻痺脳卒中生存者の運動機能回復のための視覚フィードバック利用可能なロボット歩行訓練システムを提案した。システムは二分割ベルトトレッドミルからなる患者の骨盤運動を支援する骨盤支援マニピュレータ,ビジュアルインタフェース患者の歩行相をfeedbackingから構成されている。分割ベルトトレッドミルは,患者が健側と患側下肢間で異なる速度で歩行し,DCモータの電流値による患者の歩行相検出を可能にする。骨盤支援マニピュレータは歩行訓練中の患者の脚揺れを支援する三つの活性作動提供する。トレッドミルのモータ電流から計算した患者の歩行相を提供しながら,仮想歩行シナリオは,患者の視覚フィードバックを与えた。シミュレートした脳卒中の1人が本研究に参加した。実験結果は,仮想モデルの歩行相は十分に患者の歩行のそれを追跡,リハビリテーション中の歩行回復を改善するために提案システムの実現可能性を検証できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 脳卒中 ,  トレッドミル ,  患者 ,  *歩行 ,  *リハビリテーション ,  骨盤 ,  直流電動機 ,  ロボット ,  *電動機 ,  マニピュレータ ,  片麻痺
準シソーラス用語： 歩行訓練 ,  *リハビリテーションロボット ,  *運動機能回復 ,  *視覚フィードバック , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： リハビリテーション  (GB06000Z)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚フィードバック ,  統合 ,  運動回復 ,  モータ電流 ,  歩行リハビリテーション ,  ロボット