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J-GLOBAL ID：201702263180810486   整理番号：17A1613381

UZUME計画:テレイグジスタンス型ロボット操縦システムにおける予測AR/MRディスプレイに関する研究

Predictive AR/MR Display System for Telexistence Robot Operation System in UZUME Project

著者 (7件)： 大山英明 (産業技術総合研) ,  城間直司 (茨城大) ,  床井浩平 (和歌山大) ,  河野功 (JAXA) ,  八木下明宏 (玉川大) ,  根本太晴 (玉川大) ,  岡田浩之 (玉川大)
資料名： 宇宙科学技術連合講演会講演集(CD-ROM)  (宇宙科学技術連合講演会(CD-ROM))
巻： 61st  ページ： ROMBUNNO.2B06  発行年： 2017年 
JST資料番号： S0277B  ISSN： 1884-1945  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： バーチャルリアリティ ,  通信応用 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  写真測量 ,  拡張現実感 ,  表示装置 ,  *月面基地 ,  遅れ ,  操縦性
準シソーラス用語： UZUME計画 ,  *テレイグジスタンス ,  *探査ロボット ,  仮想現実 ,  通信遅れ

分類 (2件)： 地上及び天体上の施設  (QK09000F) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (16件)：

• Susumu Tachi, Telexistence, 2nd edition, World Scientific, 2014.
• 舘 暲:テレイグジスタンス, 日本ロボット学会誌, Vol. 33, No. 4, pp.215-221, 2015.
• 河野 功他:月の縦孔・地下空洞探査のためのスーパーテレイグジスタンスロボットの研究,第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2015.
• 大山英明他:時間遅れの大きい通信下におけるテレイグジスタンス型ロボット操縦のための表示システム,第33回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2015.
• 大山英明他:月探査のためのテレイグジスタンスロボット操縦システム,第60回宇宙科学技術連合講演会講演集, 2016.

タイトルに関連する用語 (9件)： 計画 ,  テレイグジスタンス ,  ロボット ,  操縦システム ,  予測 ,  Ar ,  MR ,  ディスプレイ ,  研究