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J-GLOBAL ID：201702263340868684   整理番号：17A0174326

両眼視と能動光源に基づく河工モデルの三次元地形測定方法【JST・京大機械翻訳】

Binocular-stereo Method for Measuring Bed Topography Under Meshing Illumination

著者 (4件)： Meng Zhen (State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering,Tsinghua University) ,  Li Danxun (State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering,Tsinghua University) ,  Cao Liekai (State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering,Tsinghua University) ,  Wang Xingkui (State Key Laboratory of Hydroscience and Engineering,Tsinghua University)
資料名： Yingyong Jichu Yu Gongcheng Kexue Xuebao  (Yingyong Jichu Yu Gongcheng Kexue Xuebao)
巻： 24  号： 5  ページ： 901-913  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2742A  ISSN： 1005-0930  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 河工モデルの三次元地形測量の必要性に対して、両眼視と能動光源に基づく非接触多点測定方法を提案した。まず第一に,従来のDLTモデル(DIRECT LINEA TRANSFORMATION)を用いて画像の座標を推定し,次に,歪み補正の段階的補償を考慮した非線形最適化法を用いてカメラの内部および外部パラメータを較正した。第二に,画像のモルフォロジー処理によって,スポットの重心座標を抽出し,次に,スポットの位置と他のスポットの位置関係に従って,左右の2つの画像の同値スポットを正確に整合させた。最後に,決定の三次元座標を決定するために,過剰線形方程式を用いて,三次元地形図を補間した。この方法は装置が簡単で、測定速度が速く、測定精度が0.2MMに達し、良好な普及前景がある。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *光源 ,  測定精度 ,  *三次元 ,  画像 ,  地形測量 ,  一次方程式 ,  歪補正 ,  重心 ,  地形図
準シソーラス用語： 前景 ,  三次元座標 ,  位置関係 ,  非線形最適化 ,  多点計測 ,  *両眼視 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： binocular stereo vision ,  spots arrays ,  river model ,  topographic measurement ,  camera calibration ,  points matching

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 両眼視 ,  河 ,  モデル ,  地形 ,  測定方法