文献

J-GLOBAL ID：201702263841407349   整理番号：17A0277481

一次元ボールおよびビームシステムのためのコントローラのプロトタイプ設計と解析【Powered by NICT】

Prototype design and analysis of controllers for one dimensional ball and beam system

著者 (3件)： Valluru Sudarshan K. (Department of Electrical Engineering, Delhi Technological University, 110042, India) ,  Singh Madhusudan (Department of Electrical Engineering, Delhi Technological University, 110042, India) ,  Singh Supriya (Department of Electrical Engineering, Delhi Technological University, 110042, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICPEICES  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ボールとビーム構造は駆動非線形不安定電気機械システムであり,制御工学におけるロボットベンチマーク問題の一つである。本論文では,制御と球と梁システムの実時間モデル化を検討した。システムの安定動作のための最小時間における力とトルクの正確な量を使って,既定位置でのビームの上のボールを平衡に使用されている異なるタイプのコントローラ。ビームに及ぼすボール位置の正確な制御は困難な作業である。球と梁システムの性能解析は,PID,状態空間,遅れ-進み,ロバストLQR,オブザーバに基づくLQGコントローラを用いて実施した,システムの性能特性を提示した。Lyapunov直接法を球と梁システムの不安定挙動を記述し使用した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 性能分析 ,  *制御装置 ,  モデリング ,  *プロトタイプ ,  ロバスト性 ,  トルク ,  *一次元
準シソーラス用語： 性能特性 ,  状態空間 ,  実時間 ,  制御工学 ,  機械システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： ボール ,  ビーム ,  コントローラ ,  プロトタイプ ,  設計 ,  解析