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J-GLOBAL ID：201702263858673628   整理番号：17A0115330

視覚誘導AGVのための照明制約のある不均一照明のための画像強調法【Powered by NICT】

An image enhancement method for non-uniform illumination with illumination constraints for vision-guided AGV

著者 (5件)： Yu Jun (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China) ,  Chen Yuguo (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China) ,  Ouyang Ling (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China) ,  Liao Wudai (School of Electrical and Information Engineering, Zhongyuan University of Technology, Zhongyuan Road No.41, Zhengzhou, 450007, China) ,  Bi Shuhui (School of Electrical Engineering, University of Jinan, Shandong, 250022, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICAMechS  ページ： 148-153  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚ベース自動誘導車両に用いた同軸環状LEDアレイ光による不均一照射と高い光を低減するために,照明制約を有する不均一照明のための画像強調法を提案した,同軸環状LEDアレイ光の照明モデルを構築し,モデルのパラメータは,単色拡散反射テンプレート画像のための非線形最小二乗Levenberg-Marquardtアルゴリズムを用いて推定した最初に。放射照度平均正規化に基づく他の方法は,不均一な照明の影響を除去するために提案した。高光を低減するために,強化されるべきであることをカラー画像の色を補完した。実験結果は,提案した方法は,視覚誘導のための画像強調のロバスト性を効果的に改善できることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 最小二乗法 ,  *視覚 ,  カラー画像 ,  拡散反射 ,  *照明 ,  無人搬送車 ,  ロバスト性 ,  *制約条件 ,  放射照度 ,  *画像強調 ,  正規化
準シソーラス用語： テンプレート画像 ,  単色 ,  LEDアレイ ,  環状 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 視覚誘導 ,  AGV ,  照明 ,  制約 ,  不均一 ,  画像強調