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J-GLOBAL ID：201702264159547382   整理番号：17A0732411

B自由度球状超音波モータの研究【JST・京大機械翻訳】

A muti-dof spherical ultrasonic motor with longitudinal-benging hybrid vibration modal analysis

著者 (5件)： CHEN Wei-shan (School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology) ,  HAO Ming (School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology) ,  ZHAO Xue-tao (School of Mechanical Engineering,Shandong University of Technology) ,  CHEN Si (School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology) ,  SHI Sheng-jun (School of Mechatronics Engineering,Harbin Institute of Technology)
資料名： Zhendong yu Chongji  (Zhendong yu Chongji)
巻： 28  号： 7  ページ： 105-110  発行年： 2009年 
JST資料番号： C2157A  ISSN： 1000-3835  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在、国内外の多自由度超音波モータの研究と応用はまだ探索段階に属し、多種の構造の多自由度超音波モータが現れた。本論文では,単一自由度による多自由度振動軌道を生成するために,単一自由振動子による多自由度運動のための新しいタイプの超音波モータの構造を提案した。交差交差変換器のモード解析を行い,励振と曲げのモード縮退を行った。駆動足の運動軌跡方程式を確立し,典型的駆動モードの下で駆動された足の振動軌跡をシミュレーションした。X,Y,Z軸回転速度と電圧の間の関係とトルクと速度の間の関係をテストして,対応する条件の下で電動機の最大効率を計算した。モータの回転方向は解析結果と一致した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 回転数 ,  自由振動 ,  縮退 ,  *自由度 ,  電圧 ,  変換器 ,  *超音波モータ ,  トルク ,  モード解析 ,  軌跡 ,  電動機 ,  励振
準シソーラス用語： 回転方向 ,  運動軌道 ,  多自由度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： ultrasonic motor ,  longitudinal-bending transducer ,  multi-degree of freedom ,  analysis of driving trajecto-ries

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自由度 ,  球状 ,  超音波モータ ,  研究