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J-GLOBAL ID：201702264294218964   整理番号：17A0023589

交差点に接近中,予想外の運動の予測【Powered by NICT】

Predicting unexpected maneuver while approaching intersection

著者 (3件)： Tawari Ashish (Honda Research Institute, 375 Ravendale Drive, Suite B, Mountain View, California, USA) ,  Misu Teruhisa (Honda Research Institute, 375 Ravendale Drive, Suite B, Mountain View, California, USA) ,  Fujimura Kikuo (Honda Research Institute, 375 Ravendale Drive, Suite B, Mountain View, California, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ITSC  ページ： 2225-2229  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 不慣れな都市交差点は,運転者に高い要求を提起している。大量視覚刺激の,複数の多様な移動オブジェクト(例えば他の車両,歩行者,サイクリスト)などを評価する,ナビゲーションシステムによって提供された命令を処理する積極的に正確に従事するだけでなく,車内またはスマートフォンのような他のデバイスにのいずれかであった。このような高度に動的で従事状況,運転者が誤りをする傾向がある。本論文では,著者らは,欠損などの計画された経路からの偏差の原因となり,最後の数分間は積極的な操縦するであろうという予想外の運動を予測するための運転者の交差挙動を検討した。ナビゲーションシステムにより示唆されるように自然,計画路線の路上試験を行った。著者らの究極の目標は,予期しない操縦を予測し,例えばより良いを配向または挑戦的な状況におけるherselfに対する運転者のための詳細ナビゲーション指示を提供することにより,それら誤りを修正するためにタイムリーに運転者に役立つことを先進運転者支援システム(ADAS)を開発することである。時間に先立って予測する車両,マップだけでなく運転者情報を利用できることを予期しない操縦検出フレームワークを提案した。初期予測のための運転者情報を利用することの利点を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： スマートフォン ,  路線 ,  歩行者 ,  *交差点 ,  サイクリスト ,  都市
準シソーラス用語： 運転者支援システム ,  視覚刺激 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 運転者  (TB01040V) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 交差点 ,  接近 ,  予想 ,  運動 ,  予測