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J-GLOBAL ID：201702264421527058   整理番号：17A0146051

電波ロボットプラットフォーム上でのBluetoothビーコンによる室内物体局在化を可能にする【Powered by NICT】

Enabling indoor object localization through Bluetooth beacons on the RADIO robot platform

著者 (5件)： Schwiegelshohn Fynn (Ruhr-University Bochum, Germany) ,  Wehner Philipp (Ruhr-University Bochum, Germany) ,  Werner Florian (Ruhr-University Bochum, Germany) ,  Gohringer Diana (Ruhr-University Bochum, Germany) ,  Hubner Michael (Ruhr-University Bochum, Germany)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： SAMOS  ページ： 328-333  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 局在は自律ロボット制御ループの四本柱の一つである。完全未知の屋内環境において動作するために,ロボットはその環境をマッピングする必要がある。これは同時位置決めおよびマッピング(SLAM)アルゴリズムを介して行った。しかし,SLAMアルゴリズムは,作成された地図に付加的な文脈を提供しない。この情報が必要であるならば,演算子によって提供される必要がある。Bluetooth低エネルギー(BLE)技術では,位置に依存する情報は,操作者入力不要の作成された地図に注釈付けすることができた。BLEビーコンはロボットのための関心の点に位置する必要があり,局在する必要がある。BLEビーコンはIDを放送するため,局在化は受信信号強度表示(RSSI)に基づいている。無線屋内環境におけるBLEビーコンを局在化するためのアプローチを提案した。BLEビーコン位置を三角測量するためにロボットをうまく使用しなければならないものBLE受信機を持っている。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 三角測量 ,  アルゴリズム ,  屋内環境 ,  *ロボット ,  *ビーコン ,  自律ロボット ,  位置決め ,  オペレータ
準シソーラス用語： 受信信号強度 ,  SLAM ,  制御ループ ,  *局在化 ,  *屋内 ,  *Bluetooth ,  *ロボットプラットフォーム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 電波 ,  ロボットプラットフォーム ,  Bluetooth ,  ビーコン ,  室内 ,  物体 ,  局在化