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J-GLOBAL ID：201702264727416527   整理番号：17A0277357

NARMAレベル2ニューロコントローラによる直流分巻電動機の軌道制御【Powered by NICT】

Trajectory control of DC shunt motor by NARMA Level-2 neuro controller

著者 (2件)： Valluru Sudarshan K. (Department of Electrical Engineering, Delhi Technological University, 110042, India) ,  Singh Madhusudan (Department of Electrical Engineering, Delhi Technological University, 110042, India)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICPEICES  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,非線形自己回帰移動平均レベル2(NARMA L 2)技術に基づいた並列接続DCモータの軌道制御への知的速度制御器を提案した。実際の速度とコマンド速度間の変動に関するニューラルネットワークの重みを調整することにより電機子ロータ速度を追跡した。モータの動的数学モデルに基づいて,PIDとNARMA L-2コントローラ応答を解析した。電動機の速度応答は,ステップ変化の観点から速度と負荷トルク参照入力を与えることにより観察された。従来のPIDとNARMA L-2ニューロコントローラの運動応答を比較することによって,NARMA L-2ニューロコントローラは沈降時間,シュート上のピーク,定常状態誤差で良好な性能を示すことが観察された。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *直流 ,  数学モデル ,  並列接続 ,  ニューラルネットワーク ,  直流電動機 ,  電機子 ,  *軌道制御 ,  沈降 ,  制御装置 ,  *電動機
準シソーラス用語： 定常状態 ,  負荷トルク ,  自己回帰 ,  *ニューロコントローラ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 電動機  (NB07030U) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (4件)： ニューロコントローラ ,  直流 ,  分巻電動機 ,  軌道制御