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J-GLOBAL ID：201702264743708360   整理番号：17A0691933

ラズベリー収穫自動化システムの開発-第1報:システム設計と収穫用エンドエフェクタ機構の開発-

著者 (10件)： 入部正継 (大阪電通大) ,  齊藤安貴子 (大阪電通大) ,  近藤吏 (大阪電通大) ,  中川真美 (大阪電通大) ,  鵜瀬篤志 (大阪電通大) ,  木村拓弥 (大阪電通大) ,  八上修一 (大阪電通大) ,  小堀亮 (大阪電通大) ,  徳田献一 (和歌山大) ,  森田成昭 (大阪電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2017  ページ： ROMBUNNO.1A1-D05  発行年： 2017年05月09日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 農業従事者の平均年齢上昇と後継者不足により,日本の農業の衰退が危惧されている。また,健康寿命を延ばす試みとして,食品による健康維持・疾病予防が注目されている。そういった背景の中,我々は健康維持効果が高い化合物群が大量に含まれているラズベリーの栽培と収穫の自動化を行う。(著者抄録)

シソーラス用語： キイチゴ属 ,  ロボット ,  システム ,  *システム設計 ,  エンドエフェクタ ,  農民 ,  人間 ,  健康管理 ,  寿命
準シソーラス用語： *ラズベリー ,  健康維持 ,  健康寿命 ,  後継者 ,  自動化システム ,  *収穫ロボット

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  収穫・調製用機械  (FB03030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： ラズベリー ,  収穫 ,  自動化システム ,  開発 ,  システム設計 ,  エンドエフェクタ