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J-GLOBAL ID：201702264780811213   整理番号：17A0381308

マイクロコントローラ(DCモータケース研究)上のPID制御システムの実現【Powered by NICT】

Implementation of a PID control system on microcontroller (DC motor case study)

著者 (4件)： Mohamed Nasreldin M.A. (Karary University, Omdurman, Sudan) ,  Abdalaziz Abdalgfar A.A. (Karary University, Omdurman, Sudan) ,  Ahmed Alfatih A. (Karary University, Omdurman, Sudan) ,  Ahmed Abdelrahman A.A. (Karary University, Omdurman, Sudan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2017  号： ICCCCEE  ページ： 1-5  発行年： 2017年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： PMDC電動機速度を制御する目的のためのマイクロコントローラに基づくPIDコントローラの設計と実装について述べた。設計は,MATLABとSimulinkを用いて実施したとシステムは,Proteusを用いてシミュレーションし,実用的な物理系に加えた。コントローラは,それを変えることの可能性と回転の方向と目標値での電動機の速度を制御するために,Arduino Unoボードに実装した。提案したシステムはコントローラ入力に対する誤差信号を生成するために参照速度と比較した電動機速度のフィードバックセンサとして光学式エンコーダを使用し,制御信号は,Hブリッジを介して制御した電動機速度を変化させるPWMデューティサイクルを設定する。このコントローラは,摩擦,擾乱及び培地変化モータ軸に及ぼす荷重の入力に関係なく追跡することができる。両方の実装とシミュレーション結果を求め,比較した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電動機 ,  *マイクロコントローラ ,  シミュレーション ,  *制御装置 ,  *直流電動機 ,  符号器 ,  *事例研究 ,  制御信号
準シソーラス用語： デューティサイクル ,  誤差信号 ,  目標値 ,  Simulink ,  MATLAB ,  PIDコントローラ ,  *PID制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O) ,  電動機  (NB07030U)

タイトルに関連する用語 (4件)： マイクロコントローラ ,  DCモータ ,  研究 ,  PID制御