文献

J-GLOBAL ID：201702265067114852   整理番号：17A0852660

正確なウェアラブル足クリアランス推定システム:リアルタイム計測システムに向けて【Powered by NICT】

An Accurate Wearable Foot Clearance Estimation System: Toward a Real-Time Measurement System

著者 (3件)： Arami Arash (Laboratory of Movement Analysis and Measurements, Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, Lausanne, Switzerland) ,  Raymond Noemie Saint (School of Life Science, Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, Lausanne, Switzerland) ,  Aminian Kamiar (Laboratory of Movement Analysis and Measurements, Ecole Polytechnique Federal de Lausanne, Lausanne, Switzerland)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 17  号： 8  ページ： 2542-2549  発行年： 2017年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 足クリアランス推定のための正確でロバスト,ウェアラブル測定システムを使用した足の高さと方向の実時間推定を提供するアルゴリズムを提案した。赤外距離計センサの異なる配置を用いた単独及び慣性測定ユニット(IMU)と組み合わせた。昼光の存在下で,足配向は歩行中の動的に変化するときの足クリアランスを正確に推定するために,センサの物理に基づいて設計し,参照系に対して得られたデータを用いて調整したいくつかのアルゴリズム。,センサの数に特異的な,これらのアルゴリズムは足方向の推定量と足クリアランスの推定量を含んでいる。これらの推定量は,正常歩行(rms誤差≦8.4mm)と誇張されたステップ高さと歩行と内外反回転で試験した。正常歩行のための高性能を維持しながら推定量のBayes融合も極値と異常歩行運動学により良く対処するため,実装した。すべての推定量は,一様に分布したブートストラップサブサンプルデータの上で訓練された,いくつかの正常および異常歩行データで試験した。結果は,歩行運動学(三つの異なる推定量のBayes融合を用いた場合のかかとと足指クリアランスのための誤差の平均±標準偏差は3.1±9.3mmに等しいか,それより小さい)と環境照明(実際の距離の1~4%の誤差)の変化に対して提案システムのロバスト性を証明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 歩行 ,  ロバスト性 ,  標準偏差 ,  距離計 ,  *クリアランス ,  *計測システム ,  センサ ,  推定量 ,  昼光 ,  アルゴリズム
準シソーラス用語： 歩行異常 ,  実時間 ,  *リアルタイム計測 ,  *ウェアラブル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (6件)： ウェアラブル ,  足 ,  クリアランス ,  推定システム ,  リアルタイム ,  計測システム