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J-GLOBAL ID：201702265384069570   整理番号：17A0666491

サンプルデータ状態観測による最大ハンドオフ分散制御によるコンセンサス【Powered by NICT】

Consensus by maximum hands-off distributed control with sampled-data state observation

著者 (3件)： Ikeda Takuya (Graduate School of Informatics, Kyoto University, 606-8501, Japan) ,  Nagahara Masaaki (Institute of Environmental Science and Technology, The University of Kitakyushu, Fukuoka, 808-0135, Japan) ,  Kashima Kenji (Graduate School of Informatics, Kyoto University, 606-8501, Japan)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 962-966  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,サンプル値状態観察と最大無干渉制御に基づく動的マルチエージェントシステムのコンセンサスのための分散制御アルゴリズムを提案した。最大無干渉制御は,制御が実現可能な制御間の零厳密に時間を最大にし,これは燃料や電力消費を減らすことができる制御であり,制御信号は零の値をとる。実現可能性のための定理,コンセンサスに達することを提案した制御のための特性化と安定性を与えた。提案した制御の有効性を示すために示されているシミュレーション結果。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 電力消費 ,  制御信号 ,  *ハンドオーバ ,  マルチエージェントシステム ,  キャラクタリゼーション ,  *分散制御 ,  シミュレーション
準シソーラス用語： 制御アルゴリズム ,  *合意 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： サンプルデータ ,  観測 ,  ハンドオフ ,  分散制御 ,  コンセンサス