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J-GLOBAL ID：201702265464186103   整理番号：17A0380569

サービスロボットのための行動後のヒト快適性【Powered by NICT】

Human comfort following behavior for service robots

著者 (3件)： Sun Yue (Institute of Robotics and Automatic Information System and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, 300353, China) ,  Sun Lei (Institute of Robotics and Automatic Information System and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, 300353, China) ,  Liu Jingtai (Institute of Robotics and Automatic Information System and Tianjin Key Laboratory of Intelligent Robotics, Nankai University, 300353, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 649-654  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ヒトは人間と作業空間を共有するサービスロボットのための最も重要な課題の一つである。サービスロボットのための人間追従挙動設計を本論文で考察した,屋内環境における人間-ロボット相互作用とヒト関連への応用である。本研究では,人間追従モデルのための将来の運動の期待と天然相互作用の必要を示した。本論文で重要な進歩は,次のシステムの包括的な性能評価指標をユーザ快適感に基づいており,提案したインテリジェント追従システム。その結果,評価は,人間の快適性を考慮した提案したモデルは,人間と一定の距離を維持するだけであることを伝統的なモデルよりも優れていることを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *快適性 ,  作業空間 ,  相互作用 ,  屋内環境 ,  性能評価 ,  *ヒト
準シソーラス用語： 快適感 ,  ヒューマンロボットインタラクション ,  *サービスロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： サービス ,  ロボット ,  行動 ,  ヒト ,  快適性