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J-GLOBAL ID：201702265602742089   整理番号：17A0046754

INS/GPS統合システムの故障検出への拡張されたH_{i}/H_¥infty最適化アプローチ

An Extended $H_{i}/H_¥infty $ Optimization Approach to Fault Detection of INS/GPS-Integrated System

著者 (4件)： Zhong Maiying (College of Electrical Engineering and Automation, Shandong University of Science and Technology, Qingdao, China) ,  Guo Jia (Beihang University, Beijing, China) ,  Guo Dingfei (Beihang University, Beijing, China) ,  Yang Zhaohua (Beihang University, Beijing, China)
資料名： IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement  (IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement)
巻： 65  号： 11  ページ： 2495-2504  発行年： 2016年 
JST資料番号： C0232A  ISSN： 0018-9456  CODEN： IEIMAO  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,慣性航法システムと全地球測位システム(INS/GPS)の統合システムに対するロバスト故障検出(FD)の問題を扱う。プロセス外乱と測定雑音がl₂-ノルム有界にあると仮定して,INS/GPS統合システムの誤差ダイナミクスを記述するために,付加故障を有する状態空間モデルを最初に導入する。FDの目的のために,残差生成器としてオブザーバベースのFDフィルタ(FDF)を使用し,H_i/H_∞最適化の枠組みの中でオブザーバ利得行列とポストフィルタを見い出すためにFDFの設計を定式化する。イノベーション分析と直交射影の手法を利用することにより,拡張H_i/H_∞-FDFに対する解がRiccati再帰の観点から与えられる。さらに,評価関数および閾値の選択に関係する残差評価の戦略も考慮する。最後に,提案された方法の有効性を示すために飛行実験を実施する。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST

シソーラス用語： *航法装置 ,  *故障検出 ,  残差 ,  閾値 ,  ロバスト性 ,  システムオブザーバ ,  モデリング ,  Kalmanフィルタ ,  フィルタ設計 ,  評価関数 ,  飛行試験 ,  最適化手法 ,  *GPS
準シソーラス用語： *GPS【位置決め】 ,  INS ,  慣性航法システム ,  オブザーバ【システム】 ,  システムモデリング ,  拡張Kalmanフィルタ

分類 (2件)： 飛しょう体用電子航法  (ND14030K) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (6件)： INS ,  GPS ,  統合システム ,  故障検出 ,  拡張 ,  最適化