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J-GLOBAL ID：201702265628444835   整理番号：17A0205433

4輪独立駆動電気自動車の直線走行安定協調制御【JST・京大機械翻訳】

Coordinated Control for Straight-Line Driving Stability of a Four Wheel Independent Drive Electric Vehicle

著者 (3件)： Huang Xichao (School of Automotive and Traffic Engineering,Jiangsu University) ,  Jiang Hong (School of Mechanical Engineering,Jiangsu University) ,  Xu Xing (School of Automotive and Traffic Engineering,Jiangsu University)
資料名： Chongqing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban  (Chongqing Ligong Daxue Xuebao. Ziran Kexue Ban)
巻： 30  号： 6  ページ： 17-25  発行年： 2016年 
JST資料番号： C3126A  ISSN： 1674-8425  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 4つの車輪の独立した駆動電気自動車の直線的走行安定性に及ぼす2つの車輪の垂直荷重移動と付着係数の影響を減少するために,4つの車輪の独立した協調制御システムを設計した。このシステムは,スライディングモード可変構造制御を用いて,オフに必要な付加的ヨーモーメントを計算し,モータ駆動の原理と車輪の滑り状態を結合して,車輪付き電動機の付加的ヨーモーメントを調整し,車輪の反滑動を制御するために必要な電圧調節値を調整した。MATLAB/SIMULINKを用いて,14自由度の車両モデルのシミュレーションを行い,それは,駆動の平均配置および非制御の下での車両の直線走行時間と比較した。結果は,協調制御が車両のヨー角速度を(0±0.05)°/S以内に制御し,車両の直線走行安定性を改善することを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 鉛直荷重 ,  自由度 ,  *協調制御 ,  付着係数 ,  電動機駆動 ,  *走行 ,  走行時間 ,  走行安定性 ,  *電気自動車
準シソーラス用語： 車両モデル ,  Simulink ,  MATLAB ,  ヨーモーメント ,  可変構造制御 ,  スライディングモード , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： hub motor ,  four wheel independent driving ,  sliding mode ,  coordinated control ,  straightline stability

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  電気自動車  (QG07020B)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電気自動車 ,  直線 ,  協調制御