文献

J-GLOBAL ID：201702265775932075   整理番号：17A0022668

コントローラとジャークデカップリングカートリッジの統合設計に対する最適分散制御アプローチ【Powered by NICT】

Optimal decentralized control approach toward integrated design of controller and jerk-decoupling cartridge

著者 (7件)： Ma Jun (SIMTech-NUS Joint Lab on Precision Motion Systems, National University of Singapore, Singapore 117582) ,  Chen Si-Lu (SIMTech-NUS Joint Lab on Precision Motion Systems, National University of Singapore, Singapore 117582) ,  Teo Chek Sing (SIMTech-NUS Joint Lab on Precision Motion Systems, National University of Singapore, Singapore 117582) ,  Kong Chun Jeng (Singapore Institute of Manufacturing Technology, A*STAR, Singapore 138634) ,  Tay Arthur (SIMTech-NUS Joint Lab on Precision Motion Systems, National University of Singapore, Singapore 117582) ,  Lin Wei (SIMTech-NUS Joint Lab on Precision Motion Systems, National University of Singapore, Singapore 117582) ,  Al Mamun Abdullah (SIMTech-NUS Joint Lab on Precision Motion Systems, National University of Singapore, Singapore 117582)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IECON  ページ： 6103-6108  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 線形直接送り駆動は,工作機械に広く使用されているが,二次部分から急激な反力は,リニアモータと接触した地下鉄フレームにジャークを誘導し,それに補助装置の振動を引き起こすであろう。ジャークデカップリングカートリッジ(JDC)は,このような影響を低減するためにバッファを提供する。地下鉄フレームに誘起されたトラッキング誤差とジャークの両方のケアを系統的にするために,本論文では,JDCにおけるパラメータと送り駆動の位置制御器を測定するための統合設計アプローチを提案した。初期定式化非凸最適化問題は凸制約勾配最適化問題と線形段階探索問題に変換される。パラメータの高速収束は,最初の数回の反復で達成した。一連のシミュレーションにより,提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制約条件 ,  工作機械 ,  定式化 ,  最適化問題 ,  反力 ,  *分散制御 ,  探索問題 ,  リニアモータ ,  凸形 ,  線形性 ,  高速度 ,  位置制御 ,  *制御装置
準シソーラス用語： 非凸最適化問題 ,  *統合設計 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  信号理論  (ND02020G)

タイトルに関連する用語 (3件)： コントローラ ,  統合設計 ,  分散制御