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J-GLOBAL ID：201702265875632727   整理番号：17A0448301

スライディングモード制御法に基づく分数次数マルチエージェントシステムのための分散型コンセンサス追跡【Powered by NICT】

Distributed consensus tracking for the fractional-order multi-agent systems based on the sliding mode control method

著者 (4件)： Bai Jing (School of Mathematics and Physics, University of Science and Technology, Beijing 100083, China) ,  Wen Guoguang (Department of Mathematics, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China) ,  Rahmani Ahmed (CRIStAL, UMR CNRS 9189, Ecole Centrale de Lille, Villeneuve d’Ascq 59651, France) ,  Yu Yongguang (Department of Mathematics, Beijing Jiaotong University, Beijing 100044, PR China)
資料名： Neurocomputing  (Neurocomputing)
巻： 235  ページ： 210-216  発行年： 2017年 
JST資料番号： W0360A  ISSN： 0925-2312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 分数次数マルチエージェントシステムのための分散型コンセンサス追跡は,主に本論文で研究した。最初に,簡単なLyapunov候補関数は,提案したコントローラの有効性を判断するために検討した。第二に,スライディングモード制御法によれば,追従者は分数次数線形動力学により記述される場合にコンセンサス追跡問題を達成するために設計したコントローラ。第三に,固有非線形関数を持つフォロワーの動力学を検討した場合,設計されたスライディングモード制御器は,ある条件の下でこの場合に有効であることを証明した。上記二つの部では,システム安定性を第1部の結果に基づいて判断した。最後に,いくつかのシミュレーションは,得られた結果を検証した。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御装置 ,  *スライディングモード制御 ,  線形性 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： スライディングモード・コントローラ ,  非線形関数 ,  追跡問題 ,  *分数次 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 分散コンセンサス追跡 ,  リアプノフ候補関数 ,  分数次数 ,  スライディングモード制御

分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： スライディングモード制御 ,  分数次 ,  マルチエージェントシステム ,  コンセンサス ,  追跡