文献

J-GLOBAL ID：201702265937433039   整理番号：17A0472854

脳性麻痺患者における歩行リハビリテーションのための新しいロボットプラットフォームの開発と評価:CPWalker【Powered by NICT】

Development and evaluation of a novel robotic platform for gait rehabilitation in patients with Cerebral Palsy: CPWalker

著者 (12件)： Bayon C. (Neural and Cognitive Engineering group, Centro de Automatica y Robotica, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, 28500 Arganda del Rey, Madrid, Spain) ,  Ramirez O. (Neural and Cognitive Engineering group, Centro de Automatica y Robotica, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, 28500 Arganda del Rey, Madrid, Spain) ,  Serrano J.I. (Neural and Cognitive Engineering group, Centro de Automatica y Robotica, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, 28500 Arganda del Rey, Madrid, Spain) ,  Castillo M.D. Del (Neural and Cognitive Engineering group, Centro de Automatica y Robotica, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, 28500 Arganda del Rey, Madrid, Spain) ,  Perez-Somarriba A. (Hospital Infantil Universitario Nino Jesus, Madrid, Spain) ,  Belda-Lois J.M. (Instituto de Biomecanica de Valencia, Valencia, Spain) ,  Martinez-Caballero I. (Hospital Infantil Universitario Nino Jesus, Madrid, Spain) ,  Lerma-Lara S. (Hospital Infantil Universitario Nino Jesus, Madrid, Spain) ,  Cifuentes C. (Colombian School of Engineering Julio Garavito, Bogota, Colombia) ,  Frizera A. (Graduate Program on Electrical Engineering, Universidade Federal do Espirito Santo, Vitoria-ES, Brazil) ,  Rocon E. (Neural and Cognitive Engineering group, Centro de Automatica y Robotica, Consejo Superior de Investigaciones Cientificas, 28500 Arganda del Rey, Madrid, Spain) ,  Rocon E. (Graduate Program on Electrical Engineering, Universidade Federal do Espirito Santo, Vitoria-ES, Brazil)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 91  ページ： 101-114  発行年： 2017年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 項脳性麻痺(CP)は授乳期もしくは幼児期早期に兆候が現れると身体運動と筋配位に影響を及ぼす永久神経学的障害の集合である。CPの有病率は出生1000当たり2つの3つである。新しい戦略による新たなリハビリテーション療法は,これらの患者に必要な援助を減少させるのに必要な,それらの機能的能力を推進している。CP患者における歩行リハビリテーションのためのCPWalkerと呼ばれる新しいロボットプラットフォーム,新しいロボット治療による自律移動を経験した開始可能を示した。プラットフォーム(スマート歩行器+外骨格)は高い汎用性を与えることをマルチモーダルインタフェースによって制御される。治療法だけでなく,相互作用の詳細はこの界面を介して定義される。CPWalker概念は,リハビリテーション治療にCP患者の初期取り込みを促進することを目的とした,運動の強度と周波数のレベルを増加させた。これは日常的に治療法の維持を可能にし,治療成績の有意な改善をもたらすのであろう。Copyright 2017 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【Powered by NICT】

シソーラス用語： 哺乳期 ,  歩行機械 ,  罹患率 ,  *患者 ,  *歩行 ,  外骨格 ,  *ロボット ,  汎用性 ,  *リハビリテーション ,  *脳性麻痺 ,  マルチモーダルインタフェイス ,  治療法
準シソーラス用語： 身体運動 ,  *ロボットプラットフォーム ,  *歩行リハビリテーション , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 脳性麻痺 ,  リハビリテーションロボット ,  歩行 ,  Posture ,  Exoskeleton

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 脳性麻痺 ,  患者 ,  歩行リハビリテーション ,  ロボット ,  プラットフォーム ,  開発 ,  評価