文献

J-GLOBAL ID：201702266133370583   整理番号：17A0022918

複数無人機のための協調的安全飛行制御システム【Powered by NICT】

A Collaborative Safety Flight Control System for Multiple Drones

著者 (3件)： Okutake Tomoki ,  Uchida Noriki ,  Yamamoto Noriyasu
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IMIS  ページ： 371-375  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Droneの市場の急速な成長は,軍用,監視システム,配信サービス,および収穫のための農薬散布のような種々の応用を期待した。しかし,雄バチの普及に伴い,それによる事故や犯罪が急増している。そこで本論文では,複数無人機のための共同安全飛行制御システムを提案した。提案した方法は主にカメラ画像からパターン認識,複数無人機による共同雄制御,制御不能な状況における緊急制御から構成されている。,提案手法のプロトタイプを紹介し,実験報告は将来の研究について議論した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 農薬散布 ,  プロトタイプ ,  *制御系 ,  犯罪 ,  高速度 ,  写真像 ,  *無人機 ,  監視装置 ,  パターン認識 ,  *安全性

分類 (3件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  アンテナ  (ND06000M) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (3件)： 無人機 ,  協調 ,  飛行制御