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J-GLOBAL ID：201702266506989709   整理番号：17A0346088

二重魚の遊泳時の水力学的性能の研究【JST・京大機械翻訳】

Hydrodynamic Performance of Beas Swimming Side by Side

著者 (4件)： Pei Zhengkai (School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiao-tong University) ,  Liu Junkai (School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiao-tong University) ,  Chen Shiming (School of Electrical and Automation Engineering, East China Jiao-tong University) ,  Li Liang (Intelligent Control Laboratory, College of Engineering, Peking University)
資料名： Cekong Jishu  (Cekong Jishu)
巻： 35  号： 12  ページ： 16-20  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2879A  ISSN： 1000-8829  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 水中ロボットの開発に伴い,人々は魚の個体間のエネルギー輸送に注目している。魚類が水中で遊泳すると,尾鰭は水と相互作用し,渦流を形成する。魚類は付近の渦巻からエネルギーを取り込み,自身の消費を低減する。しかし,魚群では異なる揺れ位相差個体の間に相互干渉が存在し,魚群の進行を阻害し,自身のエネルギー消費を増加させることが指摘されている。オンライン実時間電力検出システムを用いて,2つの魚の純電力,速度などの魚の水力学的性能を測定し,魚の揺れによる位相差の変化傾向を測定した。同時に,2つの魚の間の横方向距離が純電力消費に及ぼす影響を研究し,純電力と速度によってロボット魚の推力を計算した。効率計算法を導入し,純電力,速度および推力と結合して,効率分布図を計算した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 電力 ,  電力消費 ,  渦流 ,  推力 ,  エネルギー消費 ,  エネルギー輸送 ,  魚群 ,  *遊泳 ,  魚ロボット ,  相互干渉 ,  位相差 ,  尾鰭 ,  水中ロボット
準シソーラス用語： 実時間 ,  オンライン , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： biomimetic underwater robot ,  power detection ,  pure-power ,  speed ,  efficiency

分類 (4件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  個生態学  (EE03020H) ,  魚類  (FH02020K) ,  海洋開発用機器  (QE05010W)

タイトルに関連する用語 (4件)： 遊泳 ,  水 ,  力学的性能 ,  研究