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J-GLOBAL ID：201702266622443033   整理番号：17A0355121

2RRUR-2RSSパラレルメカニズムの構造特性と運動学的解析【JST・京大機械翻訳】

Structural Characteristics and Kinematic Analysis for Novel 2RRUR-2RSS Parallel Mechanism

著者 (5件)： Zhu Xiaorong (School of Mechanical Engineering,Changzhou University) ,  Song Yueyue (School of Mechanical Engineering,Changzhou University) ,  Sun Chen (School of Mechanical Engineering,Changzhou University) ,  Shen Huiping (School of Mechanical Engineering,Changzhou University) ,  Yang Tingli (School of Mechanical Engineering,Changzhou University)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 47  号： 12  ページ： 408-415  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 方位角に基づく設計理論と方法に基づいて,本論文は,回転によって構成される可動型プラットフォームを設計して,それは,3つの空間的平行移動を実現することができて,それらのトポロジー構造特性を解析した。機構の位置逆方程式とJACOBI行列を導出し,計算例とPRO/Eのシミュレーション結果により,このモデルの正しさを証明した。さらに,パラレルメカニズムの作業空間の幾何学的性質,回転柔軟性および特異的軌跡を解析した。分析により、この機構は幾何形状規則の作業空間と良好な運動柔軟性があるが、作業空間内では特異性の発生が発生する可能性があるため、運動過程において特殊な運動位置を避け、特異性の発生を避ける必要があることが明らかになった。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 可動型 ,  作業空間 ,  *構造特性 ,  柔軟性 ,  方位角 ,  位相幾何学 ,  軌跡 ,  シミュレーション ,  *パラレルリンク機構
準シソーラス用語： 特異性 ,  幾何形状 ,  平行移動 ,  設計論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： parallel kinematic mechanism ,  structural characteristics ,  position inverse solution ,  workspace ,  singularity locus ,  rotational capacity

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (2件)： パラレルメカニズム ,  構造特性