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J-GLOBAL ID：201702266654253492   整理番号：17A0214452

自動細胞および細胞内機械的特性評価のためのロボット流体噴流【Powered by NICT】

Robotic fluidic jet for automated cellular and intracellular mechanical characterization

著者 (10件)： Liu Jun (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada) ,  Zhang Zhuoran (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada) ,  Tao Hirotaka (Division of Developmental and Stem Cell Biology, The Hospital of Sick Children, 555 University Avenue, Toronto M5G 1X8, Canada) ,  Ge Ji (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada) ,  Liu Haijiao (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada) ,  Wen Jun (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada) ,  Hopyan Sevan (Division of Developmental and Stem Cell Biology, The Hospital of Sick Children, 555 University Avenue, Toronto M5G 1X8, Canada) ,  Pu Huayan (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) ,  Xie Shaorong (School of Mechatronic Engineering and Automation, Shanghai University, Shanghai 200072, China) ,  Sun Yu (Department of Mechanical and Industrial Engineering, University of Toronto, 5 King’s College Road, Toronto, M5S 3G8, Canada)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： IEEE ICIA 2016  ページ： 462-467  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ほ乳類はい発生においては,最初の細胞系統分化は内部細胞塊と栄養芽層を生成した。機械的力は最初の細胞系統分化を容易にし,透明帯(すなわち,胚の外膜)によって形成された自然物理的障壁に起因することを生物学における推測されたが,胚内の内部細胞塊と栄養芽層の機械的性質を直接測定する技術ではない。はい内構造の機械的特性評価を可能にするロボット流体ジェットシステムを報告した。システムは,3Dでの標的細胞への流体ジェットを位置,接触検出アルゴリズムと焦点調節法による視覚サーボ制御に基づき正確に。流体ジェットによって発生された力の下で,細胞が変形と細胞変形はサブピクセル輪郭検出アルゴリズムを用いて測定した。流体ジェットシステムは10pNの分解能で最大50nNの力を適用し,サブピクセル分解能で細胞変形の測定が可能である。検証実験では,システムを用いて,二種類の癌細胞系の機械的性質を測定した。結果は,より高いグレードの癌細胞は,より低い剛性を持つことを示した。初めて,マウス胚内で行った更なる実験は内部細胞塊と栄養芽層(3.5±0.72 kPa vs. 4.7±0.65 kPa)間のYoung率における有意差を明らかにした。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 分解能 ,  三次元 ,  Young率 ,  機械的性質 ,  腫瘍細胞 ,  *栄養芽層 ,  胚発生 ,  剛性 ,  焦点合せ ,  透明帯
準シソーラス用語： サブピクセル ,  細胞変形 ,  検出アルゴリズム ,  細胞株 ,  *機械的特性評価 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 細胞 ,  機械的特性評価 ,  ロボット ,  流体 ,  噴流