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J-GLOBAL ID：201702266762641386   整理番号：17A0666869

2次元球面上の大域指数追跡のための最適ハイブリッド制御【Powered by NICT】

Optimal hybrid controls for global exponential tracking on the two-sphere

著者 (1件)： Lee Taeyoung (Mechanical and Aerospace Engineering, George Washington University, DC 20052, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 3331-3337  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,二次元球面上の追跡制御システム,三次元Euclid空間における単位ベクトルで構成されているを示した。平滑フィードバック制御システムを二次元球面上の望ましい軌道をたどるように構築されているが,ほぼ大域的指数安定性を保証した。,付加的な排除モードを導入することにより大域的指数安定性を達成するために提案するハイブリッド制御方式。排除モードにおける自由の一次元程度であることを示し,それは,全体の追跡性能の選択された対策を最小化するために最適化した。ハイブリッド制御,二次元球面上の大域的誘引性を保証しながらの提案された最適構成を本論文の独自の貢献である。これらは数値例で説明した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： ベクトル ,  最適化 ,  追従制御 ,  フィードバック制御 ,  *二次元 ,  三次元 ,  *球面 ,  Euclid空間 ,  一次元
準シソーラス用語： 指数安定性 ,  *ハイブリッド制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2次元 ,  球面 ,  指数 ,  追跡 ,  ハイブリッド制御