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J-GLOBAL ID：201702266771281196   整理番号：17A0161244

衝突防止機構を有する2次非線形マルチエージェントシステムの構成に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Containment Control of Second-order Nonlinear Multi-agent with Collision Avoidance Mechanism

著者 (4件)： Cao Haozhe (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Wu Yanxuan (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Zhou Feng (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology) ,  Wang Zhengjie (School of Mechatronical Engineering, Beijing Institute of Technology)
資料名： Binggong Xuebao  (Binggong Xuebao)
巻： 37  号： 9  ページ： 1646-1654  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2399A  ISSN： 1000-1093  CODEN： BIXUD9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在,囲まの研究は,一定の条件の下で者の間の衝突の問題を考慮していない。グラフ理論,マトリックス解析,非線形解析に基づき,衝突機構を有する2次非線形マルチエージェントシステムの構成問題を研究し,そして,衝突回避機構を有する静的および自己適応囲まを設計し,そして,LYAPUNOV解析法を用いて,安定性の十分条件を得た。シミュレーション実験により,囲まの有効性を検証した。研究結果は以下を示す。このプロトコルは,者の運動軌跡を最終的にすべてのリーダの運動軌跡によって凸包の有限半径範囲内に移動させることができ,すべての者の間の距離は安全距離よりも常に大きい。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 十分条件 ,  凸包 ,  グラフ理論 ,  シミュレーション ,  非線形解析 ,  プロトコル ,  *衝突回避 ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 安全距離 ,  運動軌道 ,  自己適応 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ordnance science and technology ,  consensus problem ,  containment control ,  collision avoidance ,  multi-agent system

分類 (2件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 衝突防止 ,  非線形 ,  マルチエージェントシステム ,  研究