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J-GLOBAL ID：201702266882624301   整理番号：17A0172868

徒歩ナビゲーションシステムにおける適応歩行最適化検出手法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on Adaptive Gait Optimization Detection Method in Pedestrian Navigation System

著者 (3件)： Sun Wei (School of Geomatics,Liaoning Technical University) ,  Ding Wei (School of Geomatics,Liaoning Technical University) ,  Li Ruibao (School of Geomatics,Liaoning Technical University)
資料名： Chuangan Jishu Xuebao  (Chuangan Jishu Xuebao)
巻： 29  号： 9  ページ： 1389-1394  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2450A  ISSN： 1004-1699  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 歩行検出の信頼性と精度は,個人の位置決めシステムの高精度位置決めを制限する主要因として,K平均クラスタ化パラメータに基づく適応歩行検出アルゴリズムを提案した。まず第一に,歩行プロセスの足の運動法則を研究して,慣性測定ユニットの出力加速度と角速度のデータ特性を分析して,よりのスライディングモード分散に基づく検出方式を提案する。スライディングウィンドウのパラメータ,初期の検出閾値パラメータ,および修正時間パラメータが,検出結果に及ぼす影響を分析し,それらの関係を指摘した。ウィンドウパラメータ,初期しきい値選択の一般的判定基準,およびK平均クラスタリングを用いて,時間パラメータを適応的に決定することによって,初期の検出結果における誤の実現可能性を修正した。実験室の既存のMEMSセンサを利用して5つの異なる状態での徒歩実験を行い、実験結果は歩行検出アルゴリズムの実行可能性と有効性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 加速度 ,  *最適化 ,  角速度 ,  信頼性 ,  クラスタ化 ,  判定基準 ,  *歩行 ,  位置決め
準シソーラス用語： MEMSセンサ ,  スライディングウィンドウ ,  スライディングモード ,  検出アルゴリズム ,  高精度 ,  位置決めシステム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： pedestrian navigation system ,  gait detection ,  moving variance ,  K-means clustering ,  adaptability

分類 (2件)： 電気式制御機器  (IC02020Y) ,  電子航法一般  (ND14010O)

タイトルに関連する用語 (7件)： 徒歩 ,  ナビゲーションシステム ,  適応 ,  歩行 ,  最適化 ,  手法 ,  研究