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J-GLOBAL ID：201702266963803053   整理番号：17A0797468

多重制御法によるmecanum車輪型全方向移動ロボットの研究開発【Powered by NICT】

Research and development of mecanum-wheeled omnidirectional mobile robot implemented by multiple control methods

著者 (5件)： Jia Qian (Industrial Center, Nanjing Institute Technology, Nanjing, China) ,  Wang Mulan (Industrial Center, Nanjing Institute Technology, Nanjing, China) ,  Liu Shuqing (Industrial Center, Nanjing Institute Technology, Nanjing, China) ,  Ge Jianjing (Industrial Center, Nanjing Institute Technology, Nanjing, China) ,  Gu Chen (Industrial Center, Nanjing Institute Technology, Nanjing, China)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： M2VIP  ページ： 1-4  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： メカナム車輪型ロボットは一般的で代表的な全方向移動ロボットの作業面,例えばなどと,横とスピン上のすべての方向に移動する。メカナム車輪型ロボットの運動学モデルを解析し,考察した。モデルに基づいて,二台の全方位移動ロボットを設計し,開発した。多重制御方法で実施した,ロボットはより柔軟で異なる場合に適応可能なので,二台のロボットに適用した三制御法:音声認識,Bluetoothと赤外遠隔制御。,三つのモードによる制御二ロボットの運動を比較し,結論した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 音声認識 ,  *移動ロボット ,  *多重化 ,  *制御方式 ,  遠隔制御 ,  *ロボット ,  モデル
準シソーラス用語： Bluetooth ,  *全方向 ,  運動学モデル ,  車輪型ロボット ,  *全方向移動ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 多重 ,  制御法 ,  車輪 ,  全方向移動ロボット ,  研究 ,  開発