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J-GLOBAL ID：201702266996262791   整理番号：17A0201314

連続空間におけるロボットの情緒的インタラクションモデル【JST・京大機械翻訳】

Robot emotional interaction model in continuous space

著者 (4件)： Xie Lun (School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing) ,  Liu Xin (School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing) ,  He Miao (School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing) ,  Wang Zhiliang (School of Computer and Communication Engineering, University of Science and Technology Beijing)
資料名： Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban  (Zhongnan Daxue Xuebao Zirankexueban)
巻： 47  号： 9  ページ： 3050-3057  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2798A  ISSN： 1672-7207  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 相互作用過程における力理論に基づき,場の感情状態空間におけるサービスロボットのための連続制御可能な感情調整プロセスを確立した。まず第一に,GROSS-ウェーバー法則に基づいて,GROSS戦略における感情の自発的認知的認知性と認知的認知プロセスを定量的に分析する。第二に,感情強度の第三法則に従って,感情力価に関連する感情強度減衰モデルを提案した。次に,動的心理学の理論に従って,感情的空間に基づく感情的エネルギー空間を確立して,それは外部刺激感情とロボットの感情の間の相互作用をシミュレーションするために使用した。感情感情に基づくロボット行動表現の抑制モデルを確立した。この研究に基づき,HMMに基づく感情状態のための刺激移動アルゴリズムを提案する。そして,上記のアルゴリズムを13自由度のサービスロボットプラットフォームに適用し,非典型的表情相互作用環境におけるロボット不確実性感情プロセスの動的および制御可能性を実現した。連続感情状態空間における不確実性の計算により,離散的感情状態を連続空間に拡張し,多様な中間状態を生成し,ロボットの感情的調節を発揮するヒューマノイド特性を生成した。研究結果は以下を示す。認知能力と感情制御力を有するロボットは相互作用過程において参加者の満足度をある程度向上させることができる。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  アルゴリズム ,  *ロボット ,  自由度 ,  相互作用 ,  中間状態 ,  表情 ,  心理学
準シソーラス用語： 認知能力 ,  状態空間 ,  認知過程 ,  サービスロボット ,  感情状態 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： robot ,  human-robot interaction ,  cognitive reappraisal ,  emotional regulation ,  active field emotional space

分類 (3件)： ロボット工学一般  (IC04011S) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  情緒