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J-GLOBAL ID：201702267184767488   整理番号：17A0788848

ゼロ速度情報を用いた陸上車両のINS/GNSS/車速統合

INS/GNSS/Vehicle Speed Integration for Land Vehicles with Utilizing Zero-Velocity Information

著者 (4件)： ONISHI Toma (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  SUGIURA Ryo (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  KUBO Yukihiro (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN) ,  SUGIMOTO Sueo (Ritsumeikan Univ., Shiga, JPN)
資料名： Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (CD-ROM)  (Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (CD-ROM))
巻： 48th  ページ： 63-69  発行年： 2017年 
JST資料番号： X0317B  ISSN： 2188-4749  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

シソーラス用語： 交通機関 ,  *航法装置 ,  *衛星航法 ,  位置決め ,  *集中方式 ,  ジャイロスコープ ,  Kalmanフィルタ ,  *GNSS
準シソーラス用語： *INS ,  ジャイロ ,  車両 ,  *統合システム

分類 (2件)： 走行性能  (QG02020S) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

引用文献 (13件)：

• [1] Y. Kubo, T. Kindo and S. Sugimoto: DGPS/INS/Wheel Sensor Integration for High Accuracy Land-Vehicle Positioning, Proc. 12th Int. Tech. Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION GPS-99), pp.555-564, Nashville, TN, Sep., 1999.
• [2] R. Sugiura, Y. Nakai, Y. Kubo, S. Sugimoto, S. Mizukami, T. Imamura and H. Kumagai: A Low Cost INS/GNSS/Vehicle Speed Integration Method for Land Vehicles, Proc. of ION GNSS 2016, pp. 1163-1169, Portland, OR, Sep., 2016.
• [3] B. W. Parkinson and J. J. Spilker Jr.(Eds.): Global Positioning System: Theory and Applications, Vol.I, II, AIAA, Washington, DC, 1997.
• [4] Haiyu Lan and Naster El-Sheimy: A State Constraint Kalman Filter for Pedestrian Navigation with Lao Cost MEMS Inertial Sensors, Proc. of ION GNSS 2014, pp.579-589, Tampa, FL, Sep., 2014.
• [5] P. Aggarwal, Z. Syed, A. Noureldin and N. El-Sheimy: MEMS-Based Integrated Navigation, Artech House, Boston, 2010.

タイトルに関連する用語 (6件)： 速度情報 ,  陸上 ,  INS ,  GNSS ,  車速 ,  統合