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J-GLOBAL ID：201702267406706925   整理番号：17A0239972

VeMap:スマートフォンに基づく車両追跡による室内ロードマップ構築【Powered by NICT】

VeMap: Indoor Road Map Construction via Smartphone-Based Vehicle Tracking

著者 (3件)： Gao Ruipeng ,  Luo Guojie ,  Ye Fan
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： GLOBECOM  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： GPS信号は屋内適用できないので,車両追跡は,地下駐車場構造物における混乱を証明している。最近の溶液は高度に慣性センサ雑音の制約付けを行うために床マップに依存している。本論文では,VeMap,車内スマートフォンのみを用いた道路地図構築システムを提案した。はそのようなデータを収集するために建築物のオペレータによる努力集約的で時間のかかるビジネス交渉,高価な人件費を節約。慣性雑音を調整するための多重センサ融合と,動的時間ワーピングを使用する多重軌道を整列させた。占有グリッドマッピングを用いたフロアプランを表現し,その骨格を抽出し,ロードマップを形成する視覚移動関節アルゴリズムを調べた。VeMapは250mx90m駐車場で試験した,自由駐車空間へのナビゲーションを駆動するために直接用いることができる。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 労務費 ,  オペレータ ,  雑音 ,  集中化 ,  多重化 ,  *スマートフォン ,  駐車場 ,  フロアプラン ,  制約条件 ,  駐車 ,  GPS
準シソーラス用語： GPS【位置決め】 ,  マルチセンサ ,  慣性センサ ,  地下駐車場 ,  *ロードマップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： CAD,CAM  (JE10000A) ,  半導体集積回路  (NC03162T)

タイトルに関連する用語 (5件)： スマートフォン ,  追跡 ,  室内 ,  ロードマップ ,  構築