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J-GLOBAL ID：201702268348777209   整理番号：17A0213511

ベクトル化粒子群最適化アルゴリズムを用いた同時再計画【Powered by NICT】

Simultaneous replanning with vectorized particle swarm optimization algorithm

著者 (4件)： Biswas Sumana (School of Engineering & Information Technology, The University of New South Wales at the Australian Defence Force Academy, Canberra, Australia) ,  Anavatti Sreenatha G. (School of Engineering & Information Technology, The University of New South Wales at the Australian Defence Force Academy, Canberra, Australia) ,  Garratt Matthew A. (School of Engineering & Information Technology, The University of New South Wales at the Australian Defence Force Academy, Canberra, Australia) ,  Pratama Mahardhika (School of Engineering & Mathematical Science La Trobe University Melbourne, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ICARCV  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律車両のための経路再計画手法と障害物回避を記述し,複雑な環境である。ベクトル化粒子群最適化(VPSO)法は最適経路の探索に使用されている。静的および動的障害物を回避するために経路計画に組み込まれている同時再計画概念。この提案された同時再計画ベクトル化粒子群最適化(SRVPSO)アルゴリズムは経路計画の計算時間を減少させる。数値結果はSRVPSOアルゴリズムは,動的環境でより良い再計画時間を提供することを示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  障害物回避 ,  CPU時間 ,  最適航路 ,  経路探索 ,  自律性 ,  *粒子群最適化
準シソーラス用語： 動的環境 ,  *ベクトル化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ベクトル ,  粒子群最適化アルゴリズム ,  計画