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J-GLOBAL ID：201702269326943926   整理番号：17A0257899

ファジィ論理に基づく室内ナビゲーションステップ長推定手法の研究【JST・京大機械翻訳】

Research on the method of step length estimation in indoor navigation system based on fuzzy logic

著者 (4件)： He Fengtao (Electronic Engineering College,Xi′an University of Posts and Telecommunications) ,  Zhao Shengli (Electronic Engineering College,Xi′an University of Posts and Telecommunications) ,  Zhou Guangping (Electronic Engineering College,Xi′an University of Posts and Telecommunications) ,  Guan Yunjing (Electronic Engineering College,Xi′an University of Posts and Telecommunications)
資料名： Dianzi Jishu Yingyong  (Dianzi Jishu Yingyong)
巻： 42  号： 11  ページ： 59-61,65  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2505A  ISSN： 0258-7998  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在、マイクロマシンシステム(MEMS)に基づく歩行者追跡(PDR)室内ナビゲーション位置決めシステムはいずれもステップサイズ推定の問題に直面しているため、ファジーロジックに基づく非線形ステップ長推定方法を提案した。まず第一に,非線形ステップサイズ推定法を採用して,次に,数,身長,および体重を入力変数としてファジィ論理制御装置を設計して,可変ステップ長さの推定係数を得て,ステップサイズの動的推定を実現した。30M以内の多数の室内歩行の実験結果により,ファジィ論理に基づくステップ長推定法の平均ステップ精度は92%に達し,従来の歩長估アルゴリズムと比較して約9%改善され,ステップサイズ推定の精度が改善されることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 歩行 ,  体重 ,  アルゴリズム ,  ファジィコントローラ ,  MEMS ,  身長 ,  *ファジィ論理
準シソーラス用語： 可変ステップサイズ ,  推定法 ,  ステップサイズ ,  位置決めシステム ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： PDR ,  indoor positioning ,  step length estimation ,  fuzzy logic ,  heading ,  stride length

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D) ,  電力変換器  (NB08030B)

タイトルに関連する用語 (6件)： ファジィ論理 ,  室内 ,  ナビゲーション ,  推定 ,  手法 ,  研究