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J-GLOBAL ID：201702269388109104   整理番号：17A0666579

スティックバランシングによるロバスト制御理論の理解【Powered by NICT】

Understanding robust control theory via stick balancing

著者 (2件)： Leong Yoke Peng (Control and Dynamical Systems, California Institute of Technology, Pasadena, 91125, USA) ,  Doyle John C. (Control and Dynamical Systems, California Institute of Technology, Pasadena, 91125, USA)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 1508-1514  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロバスト制御理論では,システム性能に及ぼす雑音,擾乱,及び他の不確実性の影響を調べた。ロバスト性および効率性のトレードオフは,複雑なシステムの発展と設計を支配する科学と工学の認識は増しているが,ロバスト制御理論の使用は限られている,部分的に関与する数学は非専門家にとって相対的にアクセスできないため,重要な概念はかなり豊富な数学バックグラウンドがないinexplicableされてきた。本論文では,ヒトの杖平衡を用いたロバスト制御における最も基本的な概念を提示することによって,簡単な事例研究は,両感覚運動制御文献における一般的で技術者に非常によく知られている変化開始することを目的とした。最小とよく知られているモデルと数学を用いて,不安定極と零点,遅延,およびノイズの影響,標準拡張可能なポインタを用いた簡単な実験で検証できるを探ることができる。その単純さにもかかわらず,この事例研究は,最初に反直感的がのための簡単な数学と実験が明瞭であり,有力なロバスト性と脆弱性の極値を持っている。ここで使用した理論は,数十年間よく知られている,倒立振り子例はundergrad制御コースにおける標準である,論じた両方の著しいに導く新しい洞察の慎重な見直しは非常に教育的価値がある。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 倒立振り子 ,  事例研究 ,  零点 ,  不確実性 ,  教育 ,  *ロバスト制御 ,  ロバスト性 ,  技術者 ,  ヒト ,  モデル ,  雑音
準シソーラス用語： 脆弱性 ,  ポインタ ,  感覚運動制御 ,  システム性能 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： スティック ,  ロバスト制御 ,  理論 ,  理解