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J-GLOBAL ID：201702269419097497   整理番号：17A0380649

多重運転段階のためのロボット支援生物学的細胞輸送と障害物除去【Powered by NICT】

Robot-aided biological cell transport and obstacle removal for multiple operation steps

著者 (3件)： Yang Hao (Robotics and Microsystems Center, College of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, China) ,  Li Xiangpeng (Robotics and Microsystems Center, College of Mechanical and Electrical Engineering, Soochow University, China) ,  Sun Dong (Department of Mechanical and Biomedical Engineering, City University of Hong Kong, Kowloon, Hong Kong)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ROBIO  ページ： 1123-1128  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 既存自動細胞輸送アプローチのほとんどは,単一タスク,一連の操作のタスクを必要とする複雑な細胞操作のための増加する需要を満たすことができないとして配向していた。本論文では,多段階電池運転プロセスに対する自動細胞輸送アプローチを報告した。新しい制御システムはロボット支援光ピンセットのための操作プラットフォームに基づいて開発し,それは連続的かつ連続的に中断することなく標的細胞のグループを異なるタスク領域へと視野中に懸濁された障害物を除去することができる。異なるタスク領域に移動し,ピンセット細胞連携,収縮骨癒合症の概念を利用して障害物を同時に除去に細胞を駆動するために開発したポテンシャルフィールドベースのフィードバックコントローラ。実験を行い,提案アプローチの有効性を検証するために異なるタスク領域への細胞の基の移動を行った。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 制御系 ,  多重化 ,  電池 ,  *ロボット
準シソーラス用語： ピンセット ,  光ピンセット ,  細胞操作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 多重 ,  段階 ,  ロボット ,  支援 ,  生物学 ,  細胞輸送 ,  障害物