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J-GLOBAL ID：201702269430733992   整理番号：17A0356737

焦点姿勢測定機器の設計と分析【JST・京大機械翻訳】

Design and analysis of a gesture test equipmentfor focal plate

著者 (4件)： Li Kexuan (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China) ,  Wang Jianping (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China) ,  Zhou Hongfei (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China) ,  Zhai Chao (Department of Precision Machinery and Precision Instrumentation, University of Science and Technology of China)
資料名： Jixie Sheji  (Jixie Sheji)
巻： 33  号： 11  ページ： 82-87  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2054A  ISSN： 1001-2354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,焦点変形測定のための姿勢測定機器を設計した。従来のSTEWARTプラットフォームの空間姿勢調整の限界を克服するために,新しい構造を提案した。動的プラットフォーム上の回転軸の回転角の変化の数学モデルを確立した。理論的解析とMATLABシミュレーションを結合して,関節の設置角度を決定し,姿勢試験装置の作業任務を首尾よく実現し,実験によりこの構造の実現可能性を検証した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 数学モデル ,  *計測器 ,  回転軸 ,  試験装置 ,  回転角
準シソーラス用語： MATLAB , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： focal plate ,  gesture test equipment ,  hooke joint ,  interference

分類 (2件)： 運動機構  (QB01080K) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (5件)： 焦点 ,  姿勢 ,  測定機器 ,  設計 ,  分析