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J-GLOBAL ID：201702269643068791   整理番号：17A0239428

ROSシステムを用いたRobotinoとその実行におけるモデル予測制御【Powered by NICT】

A model predictive control in Robotino and its implementation using ROS system

著者 (5件)： Mercorelli Paolo (Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany) ,  Voss Thomas (Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany) ,  Strassberger Daniel (Institute of Product and Process Innovation, Leuphana University of Lueneburg, Volgershall 1, D-21339 Lueneburg, Germany) ,  Sergiyenko Oleg (Applied Physics Department Engineering Institute, Baja California Autonomous University, Blvd. Benito Jua ́rez y Calle de La Normal, C.P.21280, Mexicali, BC, Mexico) ,  Lindner Lars (Applied Physics Department Engineering Institute, Baja California Autonomous University, Blvd. Benito Jua ́rez y Calle de La Normal, C.P.21280, Mexicali, BC, Mexico)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： ESARS-ITEC  ページ： 1-6  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動ロボットは高い進化の顕著な例である。ロボット工学コミュニティは,機械システムの運動の制御への増大する要求を満たすために洗練された解析と制御技術を開発した。これら増加要求がより高い性能仕様,自由度の数の増加により動機付けられた。Robotinoの運動のための制御器を提案した。得られた非干渉制御器に適用されるフィードフォワードコントローラと組み合わせて使用されるモデル予測制御(MPC)戦略。実RobotinoによるROSシステムにおけるこれらのアルゴリズムの実装を示した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： 移動ロボット ,  アルゴリズム ,  コミュニティ ,  自由度 ,  *制御装置
準シソーラス用語： 非干渉制御 ,  制御技術 ,  機械システム ,  ロボット工学 ,  *モデル予測制御 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： サーボ機構  (IC03030Q) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： ROS ,  モデル予測制御