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J-GLOBAL ID：201702269760042855   整理番号：17A0859985

ロボット技術による小型スタッキングロボットの最適化設計【JST・京大機械翻訳】

Optimization design of the small stacking robot fork device

著者 (2件)： Zhao Qingfu (陜西科技大学) ,  Wen Huaixing (陜西科技大学)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 35  号： 1A  ページ： 1-3  発行年： 2013年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では、三次直線三次元の三次元実体モデルを構築した上で、分析結果に影響しないことを前提として、既存のモデルを適切に簡略化し、有限要素モデリングの要求を満たすようにした。有限要素解析ソフトウェアANSYS WORKBENCHを用いて,小型スタッキングロボットの貨叉の実際の作動状況と結合して,貨叉装置の静力学的特性を解析し,トラック装置の静力学的特性を得た。これに基づき,貨叉の部分的可変サイズを最適化し,設計の要求を満たし,そして,質量の減少とともに,設計要求を満たし,そして,質量低減のための貨叉装置を,設計し,そしてそれは,スタッキングの運転効率を減少させることができた。それは,貨叉装置の設計と他の類似装置の設計のための効果的設計法を提供した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 実体モデル ,  ソフトウェア ,  *最適化 ,  モデル ,  *最適設計 ,  簡素化 ,  三次元
準シソーラス用語： 設計法 ,  力学的性質 ,  ANSYS ,  有限要素解析 ,  有限要素モデリング ,  *ロボット工学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (5件)： 音波伝搬  (BB03030G) ,  建設用運搬機械  (QE03020T) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  風力発電  (NB03120Q) ,  その他の機械要素  (QB01120F)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  スタッキング ,  最適化設計