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J-GLOBAL ID：201702269901882215   整理番号：17A0532475

経路計画に基づく無人航空機の衝突回避技術【JST・京大機械翻訳】

UAV Flight Conflict Resolution Technology Based on Path Planning

著者 (4件)： Wei Xiaolong (School of Air Traffic Control and Navigation,Air Force Engineering University) ,  Yao Dengkai (School of Air Traffic Control and Navigation,Air Force Engineering University) ,  Dai Zhe (School of Air Traffic Control and Navigation,Air Force Engineering University) ,  Han Qisong (School of Air Traffic Control and Navigation,Air Force Engineering University)
資料名： Huoli Yuzhihui Kongzhi  (Huoli Yuzhihui Kongzhi)
巻： 41  号： 10  ページ： 48-54,58  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2930A  ISSN： 1002-0640  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 無人航空機とUAVの間の空間において,飛行衝突が発生する可能性があり,信頼できる衝突回避技術があり,UAVの空間的安全性を保証する。そのため、正三角形グリッド法に基づく空間的運行環境を構築し、従来の十字Zha格環境計画の動的経路の欠陥を改善した。空間分割に基づく改良アリコロニーアルゴリズムを提案し,アルゴリズムの最適化性能と経路計画能力を改善した。最後に,ADS-Bシステムの動作原理と結合して,ADS-B情報をKALMANフィルタによって修正して,UAVのための衝突認識の技術的方式を設計して,リアルタイムの経路再計画技術を用いて,衝突の最終的に,シミュレーション結果は,提案した方式の有効性を実証して,将来のUAVの空間的操作技術のための理論的参照を提供することができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安全性 ,  シミュレーション ,  アルゴリズム ,  *経路探索 ,  フィルタ ,  最適化 ,  *無人機 ,  *衝突回避 ,  空間分割 ,  環境計画 ,  放送型自動従属監視 ,  改変
準シソーラス用語： 実時間 ,  動作原理 ,  ADS-B ,  アントアルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： UAV ,  ant colony algorithm ,  path planning ,  ADS-B ,  conflict resolution

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 経路計画 ,  無人航空機 ,  衝突回避