文献

J-GLOBAL ID：201702270208311838   整理番号：17A0666694

量子化された相対的状態測定を用いたイベントベースのマルチエージェント協調制御【Powered by NICT】

Event-based multi-agent cooperative control with quantized relative state measurements

著者 (3件)： Liu Qingchen (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra ACT 0200, Australia) ,  Qin Jiahu (Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027, China) ,  Yu Changbin (Research School of Engineering, Australian National University, Canberra ACT 0200, Australia)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2016  号： CDC  ページ： 2233-2239  発行年： 2016年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,各エージェントが単一積分器動力学によりモデル化される無向ネットワークにおける合意形成のための量子化された相対的状態測定と二イベントトリガコントローラを開発した。均一および対数両量子化器を検討したが,これは,二種の異なる制御装置と共に,本論文で研究の四例が得られた。量子化された情報を用いて制御入力を更新するだけでなく次トリガ事象を決定することである。いくつかの計算可能な下限をもつ一定オフセットはトリガー条件に添加すると近似的なコンセンサスは,提案したアルゴリズムによって達成できるとZeno挙動を完全に除外できることを示した。数値シミュレーションは提案したアルゴリズムの有効性を示すために提供した。Copyright 2017 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All Rights reserved. Translated from English into Japanese by JST【Powered by NICT】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  ネットワーク ,  *エージェント ,  対数 ,  *量子化 ,  オフセット ,  積分器 ,  量子化器 ,  *協調制御 ,  近似法 ,  モデリング ,  制御装置
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  制御入力 ,  *マルチエージェント , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： グラフ理論基礎  (IA02020S) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 量子化 ,  イベント ,  マルチエージェント ,  協調制御