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J-GLOBAL ID：201702270397685490   整理番号：17A0355085

モーメントに基づく室内噴霧ロボットの自動標的化に関する研究【JST・京大機械翻訳】

Automatic Target of Indoor Spray Robot Based on Image Moments

著者 (5件)： Zhao Dongjie (College of Engineering,China Agricultural University) ,  Zhang Bin (College of Engineering,China Agricultural University) ,  Wang Xuelei (College of Engineering,China Agricultural University) ,  Guo Honghong (College of Engineering,China Agricultural University) ,  Xu Songbing (College of Engineering,China Agricultural University)
資料名： Nongye Jixie Xuebao  (Nongye Jixie Xuebao)
巻： 47  号： 12  ページ： 22-29  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2453A  ISSN： 1000-1298  CODEN： NUYCA3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 間隔が大きい作物の精密噴霧作業の要求に対して、モーメントに基づく噴霧ロボットの自動目標の方法を提案した。この方法では,単眼シーン/単一メッシュ(マルチ目)のハイブリッド視覚構造を採用した。シーンカメラを作物目標の予定位置に適用し,その画像に基づく作物の三次元位置決めアルゴリズムを研究した。ターゲット追跡のためのターゲット追跡のために,モーメントに基づく視覚追跡法を提案し,矩特征組の選択,画像JACOBI行列の計算,およびターゲットの深さのリアルタイム推定の問題を研究した。シミュレーション結果は,提案した視覚追跡方法がターゲットのタスクを達成することができて,高い制御精度を達成することができることを示した。提案方法の実現可能性をさらに検証するために,噴霧機マニピュレータの単純化プロトタイプを構築し,実験室内でターゲットの実験を行い,実験結果は,ノズルのX,Y,Z方向の位置決め誤差が6.5MM未満であることを示した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ターゲティング ,  *噴霧 ,  プロトタイプ ,  農作物 ,  噴霧機 ,  三次元 ,  単眼 ,  マニピュレータ ,  位置決め ,  視覚 ,  *モーメント ,  簡素化
準シソーラス用語： ビジュアルトラッキング ,  ターゲット追跡 ,  *屋内 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： spray robot ,  image moment ,  automatic target ,  visual servoing

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： モーメント ,  室内 ,  噴霧 ,  ロボット ,  標的化 ,  研究