文献

J-GLOBAL ID：201702270432056557   整理番号：17A0392392

多重状態時遅延システムのMIN-MAXロバスト予測制御【JST・京大機械翻訳】

Min-max robust predictive control for multi-state time-delay systems

著者 (4件)： Zhou Weidong (College of Automation, Harbin Engineering University) ,  Zheng Lan (College of Automation, Harbin Engineering University) ,  Liao Chengyi (Marine Design and Research Institute of China) ,  Cai Jianan (China Electronics Technology Group Corporation No.38 Research Institute)
資料名： Harbin Gongcheng Daxue Xuebao  (Harbin Gongcheng Daxue Xuebao)
巻： 37  号： 12  ページ： 1685-1690  発行年： 2016年 
JST資料番号： W1512A  ISSN： 1006-7043  CODEN： HGHPF2  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 本論文では,擾乱と多重状態遅れを伴う凸状多面体不確定離散時間非線形系のクラスのために,予測制御理論に基づくロバストロバスト予測制御アルゴリズムを提案した。モデル予測制御問題を無限時間領域におけるMIN-MAX最適化問題として記述した。LMI技術を用いて,この問題をLMIによって記述される制約問題に変換して,状態フィードバック制御装置を設計した。与えられた情報を用いて,改良LYAPUNOV-KRASOVSKII汎関数を構築し,モデル予測制御の基本原理に従って,この最適化問題を解決し,制御器の存在定理と関連する証明を与えた。次に,設計した制御装置のために存在する基準と状態フィードバックマトリックスの構築方法を得て,次に,ロバストモデル予測制御アルゴリズムの流れを与えた。最後に,閉ループ系の漸近安定性定理を示し,理論的およびシミュレーション解析により,制御器設計の実現可能性およびシステムのロバスト漸近安定性を証明した。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 不確実性 ,  *ロバスト性 ,  汎関数 ,  非線形系 ,  閉ループ系 ,  最適化問題 ,  *予測制御 ,  漸近安定 ,  制約条件 ,  凸形
準シソーラス用語： モデル予測 ,  状態フィードバック ,  状態フィードバック制御 ,  モデル予測制御 ,  制御アルゴリズム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： nonlinear perturbation ,  multi-state time-delay ,  discrete nonlinear system ,  state feedback control ,  model predictive control ,  liner matrix inequalitie

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 多重 ,  遅延システム ,  ロバスト ,  予測制御