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J-GLOBAL ID：201702270552784481   整理番号：17A0488732

地図マッチングに基づく変電所検査ロボットのレーザナビゲーションシステム設計【JST・京大機械翻訳】

Laser navigation system design for substation equipment inspection robot based on map matching

著者 (5件)： Li Hongmei (国网山東省電力公司) ,  Wang Binhai (山東魯能智能技術有限公司) ,  Liao Wenlong (上海交通大学自動化系) ,  Wang Haipeng (山東魯能智能技術有限公司) ,  Xiao Peng (山東魯能智能技術有限公司)
資料名： Zhizaoye Zidonghua  (Zhizaoye Zidonghua)
巻： 36  号： 1A  ページ： 52-56  発行年： 2014年 
JST資料番号： C2179A  ISSN： 1009-0134  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 現在の変電所におけるパトロールロボットのためのナビゲーション方式の欠陥に照準を定めて,地図マッチングに基づく変電所の検査ロボットのためのレーザナビゲーションシステムを設計した。ナビゲーションシステムのシステム構成を紹介し,位置決めソフトウェアの地図作成と位置決め決済モジュールの実現方法を重点的に設計し,同時にロボットのグローバル経路計画の実現方法についても簡単に紹介した。変電所の現場試験により,本システムは,高い位置決め精度を持ち,そして,ロボット検査の要求を満たすことができた。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 現場試験 ,  *マッチング ,  位置決め ,  *ロボット ,  *変電所 ,  ソフトウェア ,  経路探索 ,  *検査ロボット ,  地図作成
準シソーラス用語： 位置決め精度 ,  決済 ,  システム構成 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： 地図マッチング ,  変電所 ,  検査ロボット ,  レーザ ,  ナビゲーションシステム ,  設計