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J-GLOBAL ID：201702270578301355   整理番号：17A0170079

工業用ロボットのためのセンサ制御技術の現在の研究状況と開発動向は,特許文献計量分析に基づいている。【JST・京大機械翻訳】

Research Status and Development Trends for Sensing and ControlTechnologies of Industrial Robot from the Viewpoint of Patent Analysis

著者 (4件)： Liu Qian (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Gui Jianjun (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences) ,  Yang Xiaowei (National Science Library, Chinese Academy of Sciences) ,  Qu Yanli (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences)
資料名： Jiqiren  (Jiqiren)
巻： 38  号： 5  ページ： 612-620  発行年： 2016年 
JST資料番号： C2055A  ISSN： 1002-0446  CODEN： JIQIER  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 特許文献計量分析の角度から、工業ロボットのセンサー制御技術の研究開発過程、技術研究開発の研究、研究の焦点を整理し、技術発展の脈絡を整理した。本論文では,中国特許産業における産業用ロボットのためのセンサ制御技術の開発における問題を分析した。分析結果により、工業ロボットのセンサー制御技術は急速な発展期に入り、研究、応用規模は絶えず拡大していることが明らかになった。センサ制御技術分野の特許の技術構成は主にマニピュレータ、センサー制御、溶接、半導体デバイスなどを含む。技術開発の脈絡は、センサー制御装置、方法を中心とし、近年の研究の焦点は、移動ロボット、マルチロボットの協調制御などである。工業用ロボットのためのセンサ制御技術は,先進国の手の中でまだ把握されている。国内には革新能力が不足し、科学研究成果の転化率が高くなく、知的所有権の保護と運用能力が弱いなどの問題があり、国内の工業ロボットの開発、応用を制約するボトルネックとなっている。Data from the ScienceChina, LCAS. Translated by JST【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： マルチロボット ,  転化率 ,  半導体素子 ,  *産業用ロボット ,  協調制御 ,  知的財産権 ,  制御装置 ,  *センサ ,  先進国 ,  高速度 ,  移動ロボット ,  マニピュレータ ,  科学研究 ,  *制御技術 ,  *技術動向 ,  ロボット
準シソーラス用語： *開発動向 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： industrial robot ,  sensing and control ,  patent analysis ,  technical distribution ,  research hotspot ,  developmentvenation

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

タイトルに関連する用語 (8件)： 工業用ロボット ,  研究 ,  状況 ,  開発動向 ,  特許 ,  文献 ,  計量 ,  分析